Autodrohne

Vor diesem Hintergrund wird mit dem Projekt „Einsatz autonom bewegter Drohnentechnologie in der Waldinventur und der Einsatzplanung“ eine drohnenbasierte, autonom fliegende Sensorplattform als Grundlage für ein späteres praktikables und technologisch ausgereiftes Verfahren entwickelt. Ziel ist die automatisierte Erfassung von Einzelbaumparametern zur Generierung von planungs- und bewirtschaftungsrelevanten Bestandsparametern. Die Hauptaufgabe des Projektes liegt in der Entwicklung einer Steuerungstechnologie für Drohnen, damit diese zukünftig autonom auf bzw. über Maschinenwegen, Rückegassen, Waldwegen und ähnlichen Linienstrukturen im Wald fliegen können. Dabei wird das verfügbare Freiraumprofil über den Linienstrukturen als Flugraum genutzt. Durch eine entsprechende Flughöhe werden bodennahe strukturreiche Wegeränder vernachlässigt, die bei terrestrischen Verfahren aufgrund der Sichtbehinderung eine valide Erfassung der Baumparameter im Bestandsinneren ausschließen. Die Steuerung soll auf fusionierten WSN-, Inertial- und GNSS-Signalen basieren und gleichzeitig im Zuge der Befliegung die Flugstrecken mittels Radar digitalisieren.